和武定皇帝一样，十二年前的朴从命只是姜弘立帐下一个小小虞候，名不见经传，在那晚明军对朝鲜军将的屠戮中，朴从命因为品级太低，幸免于难，正应了从命两字。
跟随大军回国后，阴差阳错投靠了绫阳君，也就是国王李倧，并得到宠幸。
之后在驱逐光海君的政变中，这位小虞候表现的尤为抢眼，在汉城王宫，绫阳君和光海君的属下们挥刀相向，陷入僵持，眼看光海君援兵即将抵达，关键时刻，朴从命大口一声，跳出圈外，手刃数人，吓得光海君卫士们纷纷掉头逃走。
泰昌元年，李倧在开原军扶持下，终于登上了朝鲜王位。
正所谓一人得道鸡犬升天，朴从命也跟着被封赏，从一个七品小虞候一步升为正三品统御史。
武定元年征伐辽东，朴从命亦有参与，他统帅朝军一路向西，沿着鸭绿江烧杀抢掠，因为屠过几座辽东城池，杀过一些大齐百姓，所以被公认为是可以抵挡北虏的悍将。
当赵率教、戚金他们偏师南下时，朴从命自然而然成为前线统帅，他率领三万朝军，坚守平壤，从春天守到冬天，和戚金交手几次，胜负各半，直到武定皇帝率大军南下。
朴从命见齐军进抵平安道，逼**壤城下，立即做出了以下守御部署。
他先分兵1000余人，驻守城北的险要之地牡丹峰，该部竖起青白色的旗帜，居高临下发射火炮；又分兵5000人，站在自城北到普通门的城楼上，手里拿着盾牌和腰刀。
朴从命让自己的副将郑大昌带数百劲兵，竖起自己的大将旗，吹锣鸣鼓，巡视城上，稳定军心。
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