此战之后，刘邦吸取教训，在收编前秦骑兵的基础上成立了自己的精锐的骑兵部队——郎中骑兵。
在激烈的楚汉争霸中，郎中骑兵屡立战功。
荥阳对峙时，郎中骑兵击楚骑于荥阳东，大破之。
项羽攻荥阳时，受诏别击楚军后，绝其饷道。
韩信灭齐时，诏将郎中骑兵东属相国韩信，击破齐军于历下，所将卒虏车骑将军华毋伤及将吏四十六人。
潍水之战时，卒斩龙且，生得右司马、连尹各一人，楼烦将十人，身生得亚将周兰。
后又深入楚地，纵横扫荡项羽的大后方。
在楚汉最终的大决战垓下之围中，正是郎中骑兵对项羽紧紧追击。根据《项羽本纪》记载，在乌江之畔截取项羽遗体，获得封侯的五名武士——王翳、杨喜、吕马童、吕胜、杨武都是郎中骑。
除了因斩首项羽而获得封侯的五人外，郎中骑兵因战功获得封侯的人还有很多。如魏其侯周定、宣曲侯丁义、乐成侯丁礼、阳河侯卞欣、汾阳侯靳强等等，均出自这支战功卓著的部队。
项羽获救，不过，他和刘邦的第一面，双方见面的开头就不怎么好。
他虽然并未见过刘邦，但也不知道为何，明明素不相识，可一想到这个人，他就会本能的产生一种反感，一种说不出来的厌恶。
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