这个时代是有马鞍的，但大部分用的都是软马鞍。
虽然在西安出土的墓画中，有骑射图，被人猜测西汉时便有高桥马鞍。
但经过考证，那是软马鞍，而非高桥马鞍。
高桥马鞍是在魏晋时期才出现的。
高桥马鞍的出现，对于骑兵而言是划时代的存在。
它比马镫更加重要，真正能够使骑兵做到在马上冲锋刺杀时，不容易从马背上掉落下来。
而马镫它只是提供了横向的支撑点，却没有提供纵向的支撑。
马镫固然重要，它能够帮助骑士借用腿部力量，提供横向支撑。
但是如果没有马鞍，骑兵照样无法有效近战杀敌。
而在有了高桥马鞍提供纵向支撑之后，就需要好的马镫来将它的作用最大化。
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