果不其然，张飞派出的三十名士兵如入无人之境般进入了刘岱的营中。他们四处放火，瞬间点燃了刘岱的粮草辎重，火势迅速蔓延，照亮了整个夜空。
刘岱见状，再也按捺不住，他以为张飞的大军已经杀到，于是匆忙领兵杀入寨中，想要一举歼灭敌军。然而，他却不知道这只是张飞的诱敌之计。
就在刘岱杀进寨中的时候，张飞左右的人马见到火光，也如饿虎扑食般冲入寨中。刘岱这才意识到自己中了埋伏，但此时已经为时已晚。
面对张飞如潮水般的攻势，刘岱惊慌失措，他根本不知道张飞此番究竟有多少兵马。他只觉得自己的伏击反而变成了被伏击，心中恐惧万分，只能拼死杀出一条血路。
然而，当刘岱逃到退路之处时，却发现张飞早已在此一夫当关。张飞手持丈八蛇矛，横眉立目，挡住了刘岱的去路。刘岱见状，心知今日难以逃脱，只得拼死一搏。
经过一番激烈的厮杀，刘岱终究不是张飞的对手，最终被张飞一合生擒。刘岱被五花大绑地押回城中，成为了张飞的阶下囚。
刘备得知张飞用计将刘岱擒获，心中大喜，对张飞夸赞道：“翼德素来鲁莽，今日竟然也能想出如此妙计，真是让我刮目相看啊！有你在，我便再无后顾之忧了。”
刘备一脸诚恳地走到刘岱面前，亲自为他解开身上的绳索，然后又转头对着被捆在一旁的王忠喊道：“来人啊，给王先生也松绑！”
待两人都恢复自由后，刘备才缓缓开口道：“前番车胄欲谋害于我，我实在是迫不得已才将其斩杀。”他的声音低沉而坚定，似乎在诉说着一个不为人知的苦衷。
接着，刘备继续说道：“丞相误以为我谋反，实在是一场误会啊！”他的语气中透露出些许无奈和冤屈。
说完这些，刘备稍稍停顿了一下，然后看着刘岱和王忠，郑重地说道：“希望二位回去后，能替我向丞相解释清楚其中的疑虑，刘备在此感激不尽！”
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