张昶、郑处所率一万马步兵也在缓缓北上，双方距离越来越近，直到两军距离不过十里时，张昶才下达了军令。
“民夫以辎重车结阵，举盾庇护自己。”
“三军各部下马穿甲，谨听号令行动！”
“哔哔——”
刺耳的木哨声响起，张昶身后的旗兵也不断挥舞旌旗，后方的鼓车也适时上前。
张昶与郑处先后下马，走上了由三匹挽马拉拽，高五尺余的鼓车。
鼓车上立有五尺大鼓，旁边还有供旗兵指挥的空车。
张昶登上鼓车，顿时将三军尽收眼底，也能看到三军将士将甲胄穿好后，重新翻身上马。
两刻钟时间过去，随着三军穿戴好甲胄，张昶这才下令大军前进。
与此同时，前方的黠戛斯兵马在不断靠近，双方已经能够看清对方的旌旗，而中军的李裴罗也大概通过旌旗得出了汉军人数。
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