！空袭！
只见远方的天空，居然密密麻麻的出现了成片的无人机！
黑压压的一片，就像候鸟迁徙一般！
这种数量，几杆狙击枪根本没有任何作用！
随着狙击小队的警报，特勤局总部上方的数个类似配电箱之类的物体突然打开，从里面伸出来了数根粗大的枪杆。
那是美国最先进的自动防御系统——九头蛇。
没错，就叫这个名。
这套防御火炮原本是斯塔克集团为海军设计的，拥有全自动火控瞄准系统，威力强大，每个防空火炮内部都装备了五千发37毫米炮弹，射速和炮弹初速度都非常的高，毕竟这玩意原本是为了放在舰船上的，为了的就是为承担舰船近防责任，比如防空反导以及针对小型水面目标。
斯塔克集团为此在上面搭载了，最先进的cdc469e系统承担系统的数学计算、逻辑判断和控制的功能，以此来对火控系统的误差用大闭环校正的方法解决。利用弹丸多普勒数据，改善射弹预先存贮于计算机的弹道数据。在计算机中存贮了弹道表，有弹丸的目标附近的存速，而雷达实时观测弹丸的存速（多普勒），从而得出差量（测出的存速与计算机计算的存速之差）经过低通滤波进入弹道预测方程得出炮口速度，利用炮口速度将有助于估计正确的弹丸飞行时间。
雷达观测的射弹弹着误差经瞄准误差估计器处理结合预先校正数据作为瞄准校正量。实时修正火控解，使系统获得零平均的瞄准误差。在整个射击过程中，从获得脱靶量开始，闭环控制一直使用。
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